3. La robotique dans l'industrie nucléaire
L'intérêt de l'usage des robots dans ce domaine de l'industrie est qu'ils peuvent remplacer les humains dans des milieux de forte exposition et réduire ainsi les risques que certaines tâches présentent pour l'Homme. Ils sont majoritairement chargés d'assurer des tâches d'inspection et de maintenance, notamment à l'intérieur des centrales nucléaires où les niveaux de radioactivité, la chaleur et l'humidité excluent la présence d'être humains ou limitent les possibilités de travail de ces derniers. Mais parfois ils peuvent intervenir dans des centrales nucléaires accidentées.
Lors de la catastrophe de Fukushima, au Japon, ce sont notamment les 510 Packbot de l’entreprise américaine iRobot qui réalisent les premières missions de reconnaissance du terrain, se baladant dans les couloirs les plus dangereux de la centrale à la recherche des fuites de confinements, évitant ainsi l’exposition des humains aux radiations.
Le 510 Packbot, qui est à l’origine conçu pour des interventions militaires, est un robot puissant, très robuste et versatile, capable de transporter des charges lourdes, de se déplacer à une vitesse maximale de 15km/h sur des surfaces accidentées, monter des escaliers et même ouvrir des portes.
Il est doté de plusieurs senseurs et cameras Infra Rouge LWIR (Long Wavelenght Infra Red), d’un bras articulé ayant 6 degrés de liberté avec une pince qui facilite le déplacement de débris, d’un système de tapis roulants qui assure son déplacement, d’un double système élévateur (droite + gauche) et d’un kit de dégagement d’itinéraire qui lui permettent de monter des escaliers et passer par dessus des obstacles.
La surface de contrôle est un laptop doté d’un joystick, fourni avec le robot qui est contrôlé à l’aide du système d’exploitation iRobot Aware 2 Inteligence Software. L’interface permet la visualisation du terrain à travers les cameras quasiment en temps réel, avec un retard (delay) de moins de 100ms; elle est dotée également d’une modélisation en 3-D du robot présentant des indications sur le temps de vie de la batterie et sur le positionnement du robot selon les 3 axes X,Y et Z.
Pour conclure, l’utilisation de robots dans l’industrie est sans doute indispensable et y apporte des avantages majeurs tels qu’une productivité accrue et la préservation de l’Homme et ne représente donc pas de danger majeur de ce point ce vue. En revanche, l’utilisation massive de ces robots risque de causer une hausse du chômage dans ce secteur de l’économie.
Il est doté de plusieurs senseurs et cameras Infra Rouge LWIR (Long Wavelenght Infra Red), d’un bras articulé ayant 6 degrés de liberté avec une pince qui facilite le déplacement de débris, d’un système de tapis roulants qui assure son déplacement, d’un double système élévateur (droite + gauche) et d’un kit de dégagement d’itinéraire qui lui permettent de monter des escaliers et passer par dessus des obstacles.
La surface de contrôle est un laptop doté d’un joystick, fourni avec le robot qui est contrôlé à l’aide du système d’exploitation iRobot Aware 2 Inteligence Software. L’interface permet la visualisation du terrain à travers les cameras quasiment en temps réel, avec un retard (delay) de moins de 100ms; elle est dotée également d’une modélisation en 3-D du robot présentant des indications sur le temps de vie de la batterie et sur le positionnement du robot selon les 3 axes X,Y et Z.
Pour conclure, l’utilisation de robots dans l’industrie est sans doute indispensable et y apporte des avantages majeurs tels qu’une productivité accrue et la préservation de l’Homme et ne représente donc pas de danger majeur de ce point ce vue. En revanche, l’utilisation massive de ces robots risque de causer une hausse du chômage dans ce secteur de l’économie.