1. La robotique automobile
Les robots sont actifs dans l'industrie automobile depuis les 30 dernières années et y ont amené beaucoup de changements. Certains modèles, qui autrefois coûtaient des sommes astronomiques, sont devenus des robots de pointe, fiables et versatiles, utilisables pour accomplir des tâches variées.
Dans ce domaine, les robots remplacent les humains dans des situations où ces derniers sont incapables d’effectuer le travail et interviennent majoritairement dans des tâches répétitives ou de haute précision comme le soudage, la peinture et le perfectionnement.
Dans ce domaine, les robots remplacent les humains dans des situations où ces derniers sont incapables d’effectuer le travail et interviennent majoritairement dans des tâches répétitives ou de haute précision comme le soudage, la peinture et le perfectionnement.
Prenons pour exemple le robot JENOPTIK-VOTAN C BIM, une machine destinée à découper la structure métallique des voitures, les pièces de revêtement intérieur ainsi que es vitres de manière précise et à perfectionner les bords de ces pièces.
Ce robot est doté de deux parties principales: un laser stationnaire et un bras articulé qui peut se mouvoir librement.
Le système présente un grand nombre d'avantages :
• une taille relativement petite: ce robot occupe une surface de seulement 10m2, ce qui fait de cette machine l’une des plus petites au monde;
• un laser puissant, 100-600W, avec une précision de position de +/-0.35mm et une précision de trajectoire de +/- 30mm;
• un système d’aspiration intégré qui absorbe les gaz résiduels et aspire les débris directement au moment de découpe;
• une large table tournante, 2,10m de diamètre, qui peut accueillir de grandes pièces telles que des portes, par exemple; une mise en service simple: il suffit de brancher l’alimentation électrique et pneumatique (air comprimé) de la machine.
D’autres dispositifs comme le robot RX 90 Paint de l’entreprise suisse-allemande Stäubli sont utilisés pour accomplir les tâches de peinture.
Ces robots sont multi-fonctionnels dans la mesure où avec une simple reprogrammation, à l’aide de la surface de contrôle et du logiciel PaintiXen-ACS (Advanced Control Software) fournis avec, le client peut peindre des pièces de géométrie complexe et enchaîner des produits de tailles et couleurs différentes, augmentant alors la productivité.
Le système présente un grand nombre d'avantages :
• une taille relativement petite: ce robot occupe une surface de seulement 10m2, ce qui fait de cette machine l’une des plus petites au monde;
• un laser puissant, 100-600W, avec une précision de position de +/-0.35mm et une précision de trajectoire de +/- 30mm;
• un système d’aspiration intégré qui absorbe les gaz résiduels et aspire les débris directement au moment de découpe;
• une large table tournante, 2,10m de diamètre, qui peut accueillir de grandes pièces telles que des portes, par exemple; une mise en service simple: il suffit de brancher l’alimentation électrique et pneumatique (air comprimé) de la machine.
D’autres dispositifs comme le robot RX 90 Paint de l’entreprise suisse-allemande Stäubli sont utilisés pour accomplir les tâches de peinture.
Ces robots sont multi-fonctionnels dans la mesure où avec une simple reprogrammation, à l’aide de la surface de contrôle et du logiciel PaintiXen-ACS (Advanced Control Software) fournis avec, le client peut peindre des pièces de géométrie complexe et enchaîner des produits de tailles et couleurs différentes, augmentant alors la productivité.