Qu'est-ce qu'un robot ?
Avant de voir ce qu'est vraiment un robot, nous allons nous pencher sur l'origine de ce mot. Le mot « robot » a été créé en 1920 par un écrivain Tchèque du nom de Karel Čapek. Il l'a créé dans l'une de ses pièces de théâtre dans le but de dénommer un androïde construit par un savant et capable d'accomplir tous les travaux normalement exécutés par l'homme. En effet, « robot » qui vient du tchèque « robota » se traduit en français par « corvée ». Le robot a donc été créé pour remplacer l'Homme dans des tâches pénibles à accomplir telles que les corvées. Mais un robot est un machine qui peut s'avérer être extrêmement compliquée puisqu'il s'agit d'un assemblage complexe de pièces mécaniques et de pièces électroniques, le tout piloté par une intelligence artificielle. Il existe deux grands types d'intelligence artificielle, l'une appelée "faible" et l'autre appelée "forte". La première fait référence à des systèmes informatiques simulant une intelligence humaine sans pour autant présenter une intelligence puisque ce robot ne fait que des calculs de base. Cette intelligence n’est que l’aboutissement d’une succession d’algorithmes programmés par l'Homme. Quant à la seconde, elle désigne l’intelligence d’un robot égale voir supérieure à celle de l’homme. Le robot en question serait alors doté d'une véritable conscience et serait même capable d'éprouver des sentiments ! Il aurait, par conséquent, un raisonnement semblable à celui de l'être humain et pourrait s'avérer, à la longue, devenir une copie améliorée de l'Homme.
Mais comment fonctionnent ces robots ? Le schéma ci-dessous permet de mieux comprendre le principe de leur fonctionnement :
Mais comment fonctionnent ces robots ? Le schéma ci-dessous permet de mieux comprendre le principe de leur fonctionnement :
Pour faire simple, un robot est un système pouvant être modélisé de la manière suivante : Capteur ⇒ Système de contrôle ⇒ Actionneur.
Dans un premier temps, les capteurs, situés sur le robot, vont envoyer les informations captées, comme par exemple la présence d'un objet, à un système de contrôle qui va l'interpréter à l'aide d'un programme. (L'information donnée peut être sous forme binaire, analogique ou numérique). Cette phase est appelée entrée.
Dans un second temps, le système de contrôle va envoyer, en fonction du programme, les ordres à effectuer aux actionneurs. Ces actionneurs, soit ceux qui vont réaliser l'action demandée, peuvent être des moteurs, des LEDs voire même des hauts-parleurs. Cette phase est appelée sortie.
Dans un premier temps, les capteurs, situés sur le robot, vont envoyer les informations captées, comme par exemple la présence d'un objet, à un système de contrôle qui va l'interpréter à l'aide d'un programme. (L'information donnée peut être sous forme binaire, analogique ou numérique). Cette phase est appelée entrée.
Dans un second temps, le système de contrôle va envoyer, en fonction du programme, les ordres à effectuer aux actionneurs. Ces actionneurs, soit ceux qui vont réaliser l'action demandée, peuvent être des moteurs, des LEDs voire même des hauts-parleurs. Cette phase est appelée sortie.